Sử dụng 2 motor điều khiển xe 4 bánh với H-Bridge

Sử dụng thanh trượt PWM trái/phải để điều khiển mỗi động cơ. Giá trị từ -255 (lùi hết tốc độ) đến 255 (tiến hết tốc độ). Khi cả hai bánh có cùng tốc độ, robot sẽ đi thẳng (lên/xuống). Nếu một bánh quay nhanh hơn thì robot sẽ quay về phía bánh chậm hơn.

Hướng tiến

Động Cơ Trái PWM ●

▲ 200

Động Cơ Phải PWM ●

▲ 200

Tốc Độ Tối Đa (px/s)

120 px/s

Khoảng Cách Giữa Bánh (px)

80 px

📘

Cách Hoạt Động

Cùng tốc độ, cùng hướng: Robot đi thẳng (tiến/lùi)
Trái nhanh hơn phải: Robot rẽ PHẢI (về phía bánh chậm hơn)
Phải nhanh hơn trái: Robot rẽ TRÁI (về phía bánh chậm hơn)
Hai hướng ngược nhau: Robot quay tại chỗ